Quand les jumeaux Arthur et Maudie apprennent que leur père, l’explorateur Ernest Brightstorm, est décédé lors d’une expédition pour Polaris Sud, ils ne veulent pas y croire. Ils s’embarquent alors, eux aussi, dans la même direction, à bord du dirigeable Aurora. Mais leur périple est ponctué par des événements fantastiques et la rencontre avec des animaux doués de grands pouvoirs. C’est loin de toute civilisation que se trouve la vérité, et les jeunes héros sont bien décidés à la découvrir…